ul li导航菜单怎么居中

不改变html结构,使导航菜单垂直水平居中,导航宽度自适应屏幕100%,高度30px;单项高度28px,宽80px;
兼容:ie6+,ff,chrome,opera等主流浏览器。
html代码:

<ul id=”nav”>
<li><a href=”#”>home</li>
<li><a href=”#”>advice</li>
<li><a href=”#”>page</li>
<li><a href=”#”>people</li>
<li><a href=”#”>service</li>
</ul>

注意:html结构不能变,菜单宽高可定义!